数字技术与应用杂志社

摘要：<正>本文提出一种融合深度学习与目标运动轨迹的无人机识别方法，旨在提高对无人机的识别准确性和效率。该方法通过获取摄像机或其他视觉传感器拍摄无人机的视频数据，首先，根据YOLOv3目标检测网络初步识别潜在的无人机候选目标；其次，分析目标检测网络获取的候选框，并计算每一个候选框在该时间点前的一系列目标检测框生成的轨迹参数，主要包括速度、方向、加速度；最后，将候选框与其对应的轨迹参数一同纳入目标重检测网络，基于目标重检测网络的输出结果，获取最终识别出的无人机位置。

基金资助： 警用携行式无人机防控装备研制（2023ZB04）；

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;自动化技术

分类号： TP391.41;TP18;V279