基于数字孪生的产线机器人识别抓取技术
2025.11.28点击：
摘要：<正>传统机器人在复杂工况下常面临识别精度不足、抓取策略僵化和动态适应性差等问题，难以满足高精度、高柔性的生产需求。数字孪生技术通过构建物理实体与虚拟模型的实时映射，实现了产线环境、机器人状态及工件信息的全要素数字化呈现，为突破传统技术瓶颈提供了全新思路。一、数字孪生技术对产线机器人识别抓取的作用机制（一）提升识别精度通过搭建工业机器人及其作业环境的精确数字孪生模型，模拟真实场景中各类复杂情况，同时采用先进的互信息优化技术，识别待抓取物体，获取其精准图像信息，不仅可有效排除外界对识别的干扰，还可准确分辨外形近似的零部件，防范因视觉失误导致的错误判断。
基金资助： 2022年自治区级“技能大师工作室奖励”项目（J20250210）；
专辑： 信息科技
专题： 计算机软件及计算机应用;自动化技术
分类号： TP242;TP399
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